ولایت به معنای قرابت و نزدیکی بین دو حقیقت به صورت متوالی است، به گونه ای که حجاب و حائلی از جس غیر خودشان بین آن ها نباشد. بدین واسطه، ولی به مولی علیه افاضه علمی و عملی می نماید و سایر معانی ولایت همچون دوستی، حکومت، سلطه، قرابت و غیره به همین معنا باز می گردد.